Die Thüringer Waldziege ist eine alte Milchziegenrasse, die etwa um 1900 aus thüringischen Landschlägen durch Einkreuzung einer anderen Ziegenrasse, der aus der Schweiz stammenden Toggenburger Ziege, entstand. Seit 1935 trägt sie den Namen Thüringer Waldziege.
Der Bestand der Thüringer Waldziege ist laut der Roten Liste der Gesellschaft zur Erhaltung alter und gefährdeter Haustierrassen stark gefährdet.